El Sensei Kanryo Higaonna nació en Naha el 10 de Marzo de 1853.
Era el cuarto hijo de Higaonna Kanryo y su mujer Makado (en 1853 fue un año muy significativo en la historia japonesa; fue el año en que el comodoro americano Perry, desembarco en Okinawa y visitó el castillo de Shuri).
Kanryo Higaonna perteneció a las filas de la aristocracia inferior y cuando el Sensei Higaonna era niño le llamaban “Machu”.
Aunque Machu fue siempre pequeño para su edad, sus movimientos eran muy rápidos , su cuerpo era extremadamente ágil y sus piernas y caderas poseían una extraordinaria elasticidad. Ya que desde pequeño, mostró un gran interés por las artes marciales y anhelaba aprender todo lo que pudiera.
A la edad de 14 años comenzó a estudiar Kempo chino de alguien que lo había estudiado en Fukien, China. Aunque Sensei Higaonna no era muy alto, tenía un cuerpo bien desarrollado y fuerte, que le capacitó para dominar el kempo chino con gran rapidez.
El joven artista marcial, no necesitó mucho para alcanzar un nivel de destreza comparable al de su maestro, tanto en la habilidad como en la técnica.
Aun cuando era muy joven, el Sensei Higaonna se hizo muy conocido en Naha como maestro de artes marciales, pero el no estaba satisfecho con su nivel de habilidad. Anhelaba ir a China a estudiar las artes marciales en ese país.
Habiendo oído cosas de China por boca de su maestro y otros estudiantes, el joven Sensei Higaonna quedó fascinado por la civilización china sus artes marciales, su erudición y su arte.
Durante mucho tiempo estuvo soñando con ir a China .
Su padre quería ayudarle para que fuese, pero teniendo otros seis hijos que cuidar, no podía ofrecerle ninguna ayuda financiera para un viaje como aquel .
Aun así Sensei Higaonna no abandonó la esperanza de satisfacer su sueño.
